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红外避障模块电路图

2019年10月30日 文章来源:网络整理 热度:78℃ 作者:刘英
  红外避障模块电路图

  图中的A为低功耗双电压比较器LM393,这里只使用其中一个比较器,接成同相输入比较器,可调电阻RP给LM393的②脚提供一个参考电压。VD1为红外发射管,为了降低成本,模块一般都采用直流电压驱动红外发射管工作,R2为红外发射管的限流电阻。VD2为红外接收管,其与发射管VD1并排焊接在电路板上。该模块的工作电压范围为3~5V,其检测距离最大约为30cm,具体大小可以通过RP来调节。LED1为电源指示灯。

  

红外避障模块电路图

  LM393红外避障模块电路图

  该传感器模块对环境光线适应能力强,其具有一对红外线发射与接收管,发射管发射出频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面)时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,绿色指示灯会亮起,同时信号输出接口输出数字信号(一个低电平信号),可通过电位器旋钮调节检测距离,有效距离范围2~30cm,工作电压为3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点,可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。

  

红外避障模块电路图

  抗干扰红外避障模块电路图

  由555振荡电路产生38KHz信号,经三极管放大后推动红外发射管,接收端采用SH0038红外接收头。

  抗干扰红外避障模块电路 W1频率设定38KHZ W2避障距离设定。

  

红外避障模块电路图

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