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工业机器人在玻璃行业的应用

2019年10月25日 文章来源:网络整理 热度:53℃ 作者:刘英
  无论是中空玻璃、平板玻璃、管状玻璃,还是玻璃纤维—现代化、含矿物的高科技材料,都是电子和通讯、化学、医药和化妆品工业中非常重要的组成部分。而且如今它对于建筑工业和其他工业分支来说也是不可或缺的。特别是对于洁净度要求非常高的玻璃,工业机器人是好的选择。

  洁净玻璃搬运系统。双手协调洁净搬运机械手,工作环境洁净度10000级。该机械手包含X1、X2、Z1、Z2和R五自由度,采用伺服电机驱动,具有高速度、快速响应、重复定位精度高的特点。

  在X方向上X1轴、X2轴共用一对导轨,做交替协调运动,其中Z1轴末端带有旋转轴R。机械手末端带有端拾器,用于取放工件。RB35J可用在玻璃制造、平板显示(FPD)等行业需两个机械手轮流交替进行搬运、码垛的场合。

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